中世纪时期是欧洲历史上一个承前启后的过渡时期，而英国在这个时期的王室也有着独特的历史。
在中世纪早期，英国的王室主要是几个盎格鲁-撒克逊王国的国王，直到11世纪威廉征服了英国，诞生了诺曼底王朝。诺曼底国王对英国的统治极为严苛，在这段时期，英国国王的权力几乎为零，完全落在了众多贵族和土地主手里。在13世纪，沙洛派王朝的国王亨利三世尝试恢复王权，但并未达到成功。
到了14、15世纪，英国国王的权力开始逐渐恢复。爱德华三世和亨利六世等国王都尝试加强自己的权力。而在此期间，英国也发生了许多大事，如百年战争、玫瑰战争和教会改革等。
16世纪初，亨利八世成为英国国王，他的统治在英国历史上有着极为重要的地位。亨利八世为了追求私人利益，与罗马教皇发生矛盾，最终导致英国从罗马教廷独立出来，形成了英国国教派。
中世纪后期至文艺复兴时期，英国的王室历史逐渐走过了一个充满曲折和变幻的历程。从权力被众多贵族控制到亨利八世的独裁统治，再到瑟里王朝、斯图亚特王朝和维多利亚王朝的相继诞生，这段历史虽然跌宕起伏，但也为英国的进一步发展打下了坚实的基础。
